Nobita trouve un chien errant et le ramène à la maison. Il ignore cependant que ce chien est en réalité le prince de son pays, un monde à part, au plus profond de la « Forêt Fumante » africaine, où les chiens ont évolué et ont fondé leur propre empire. Nobita et ses amis entreprennent alors un voyage pour ramener le jeune prince dans son royaume, mais une fois arrivés, les choses ont changé...