Un jour, Nobita trouve un chien errant qui se noie dans une rivière alors qu'il joue au bord de l'eau. Pris de pitié pour le chien, il décide de le ramener à la maison en le cachant dans une « niche murale » et le nomme Ichi (qui vient de « One », ressemblant à « wan », le son qu'émet un chien en japonais), le nourrissant et jouant secrètement avec lui à son Kendama pour le retrouver. Peu de temps

Un jour, Nobita trouve un chien errant qui se noie dans une rivière alors qu'il joue au bord de l'eau. Pris de pitié pour le chien, il décide de le ramener à la maison en le cachant dans une « niche murale » et le nomme Ichi (qui vient de « One », ressemblant à « wan », le son qu'émet un chien en japonais), le nourrissant et jouant secrètement avec lui à son Kendama pour le retrouver. Peu de temps après, il adopte également un chat errant nommé Zubu (qui signifie « mouillé » en japonais, car il l'a trouvé sous un orage)... et de nombreux autres chats et chiens errants. Avec autant d'animaux, Nobita, avec ses amis, décide de les renvoyer dans le temps, 300 millions d'années dans le passé, là où il n'y avait aucun autre être vivant. Après avoir utilisé le Rayon d'Évolution pour leur permettre d'utiliser une machine à fabriquer de la nourriture, ils partent, avec la promesse de revenir au présent. Cependant, lorsqu'ils essaient de leur rendre visite le lendemain (de leur point de vue), ils rencontrent une anomalie spatio-temporelle qui les fait s'écraser 1 000 ans avant leur destination temporelle d'origine. À leur grande surprise, ils découvrent que les chiens et les chats ont suffisamment évolué pour former une société civilisée rivalisant avec celle de la Société Future. Comme la machine à voyager dans le temps est cassée, ils cherchent de l'aide pour la réparer afin de poursuivre leur voyage chronal, pour finalement découvrir un problème plus grave : un amas d'astéroïdes va entrer en collision avec la Terre. Nobita parviendra-t-il enfin à retrouver Ichi, comme il l'avait promis ? De plus, qu'en est-il de Hachi, un chien qui ressemble étrangement à Ichi ? L'aventure de 300 millions d'années à travers le temps et l'espace commence.