Nobita a voyagé dans un monde peuplé d'animaux grâce au « Gaz Universel », une substance permettant d'aller n'importe où, similaire à la « Porte Universelle » utilisée par Doraemon. Ils y rencontrent Chippo, un garçon à l'apparence canine et très aventureux. Un groupe appelé les Numiges projette de conquérir la planète des animaux. Doraemon et ses amis comptent les arrêter avec l'aide des animaux.