Pour un devoir d'été, Nobita doit faire des recherches sur le passé de sa ville. Avec Doraemon, ils utilisent un gadget appelé « Time Camera » pour prendre des photos des sites de la ville à différentes époques. À leur grande surprise, la dernière photo qu'ils prennent montre le héros populaire japonais Momotaro tirant un chariot chargé de trésors. Plus tard, la mère de Nobita rencontre un étrang

Pour un devoir d'été, Nobita doit faire des recherches sur le passé de sa ville. Avec Doraemon, ils utilisent un gadget appelé « Time Camera » pour prendre des photos des sites de la ville à différentes époques. À leur grande surprise, la dernière photo qu'ils prennent montre le héros populaire japonais Momotaro tirant un chariot chargé de trésors. Plus tard, la mère de Nobita rencontre un étranger qui montre aux enfants une petite photo d'une personne habillée en samouraï. La photo ressemble presque à une photographie, et la personne sur la photo ressemble exactement à Momotaro. L'étranger a hérité de cette photo de ses ancêtres et est venu au Japon afin d'en apprendre la vérité sur ses origines. Nobita commence à penser que Momotaro pourrait avoir été une personne réelle. Afin de résoudre le mystère, il voyage dans le passé du Japon avec Doraemon, Shizuka, Takeshi et Suneo.