Nobita demande à Doraemon la Boîte à Souhaits et fait le vœu que le monde devienne un endroit où l'usage de la magie est possible. La sorcellerie remplace la science et la technologie et tout le monde s'en sert dans sa vie quotidienne, à l'exception de Nobita, qui, comme d'habitude, n'est pas très doué pour lancer des sorts. Frustré, il prévoit de rendre les choses à leur état antérieur, mais sa m

Nobita demande à Doraemon la Boîte à Souhaits et fait le vœu que le monde devienne un endroit où l'usage de la magie est possible. La sorcellerie remplace la science et la technologie et tout le monde s'en sert dans sa vie quotidienne, à l'exception de Nobita, qui, comme d'habitude, n'est pas très doué pour lancer des sorts. Frustré, il prévoit de rendre les choses à leur état antérieur, mais sa mère a jeté la Boîte à Souhaits. Un jour, Doraemon et ses amis rencontrent le professeur Mangetsu, qui étudie la magie et les êtres magiques tels que les gobelins, ainsi que sa fille Miyoko, et sont avertis du rapprochement dangereux de « l'étoile des Enfers » de l'orbite terrestre. L'avenir de la planète étant en jeu, le groupe doit voyager dans les Enfers et percer le cœur du Roi des Enfers avec une flèche d'argent, comme détaillé dans les textes anciens des « Chroniques des Enfers ». Leurs tentatives sont cependant déjouées et Miyoko capturée. Doraemon et ses amis décident alors d'utiliser la Machine à voyager dans le temps pour retourner dans le passé et, en utilisant la Boîte à Souhaits de Dorami, parviennent à restaurer la Terre. Les événements dans les Enfers continuent cependant de se dérouler dans un Univers Parallèle, où Miyoko est toujours captive. En conséquence, le groupe est une fois de plus obligé de voyager dans les Enfers et de vaincre son dirigeant tyrannique une fois pour toutes.