En l'an 123 du Siècle Universel, des escarmouches entre le gouvernement de la Fédération et le groupe rebelle Crossbone Vanguard résonnent à travers les colonies spatiales de la Terre. L'une de ces petites batailles éclate dans la ville natale du jeune Seabook Arno, le forçant, lui et ses amis, à fuir et les entraînant dans le tumulte politique qui évolue rapidement vers une guerre totale. Seaboo

En l'an 123 du Siècle Universel, des escarmouches entre le gouvernement de la Fédération et le groupe rebelle Crossbone Vanguard résonnent à travers les colonies spatiales de la Terre. L'une de ces petites batailles éclate dans la ville natale du jeune Seabook Arno, le forçant, lui et ses amis, à fuir et les entraînant dans le tumulte politique qui évolue rapidement vers une guerre totale. Seabook rencontre Cecily Fairchild, petite-fille de l'aristocrate Meitzer Ronah, qui cherche à créer un nouveau pouvoir politique appelé « Cosmo Babylonia ». Utilisant les Crossbone Vanguard comme leur bras armé, la famille Ronah manigance pour restaurer le régime aristocratique et établir un système économique qui profitera à la noblesse, dévastant ainsi la qualité de vie du peuple des sphères terrestres. Seabook est chargé de piloter le Gundam F91, un mobile suit créé par sa mère, et doit choisir entre protéger le statu quo de la Fédération ou coopérer avec Cecily pour trouver un mode de vie meilleur pour tous.