La vie de Tenchi Masaki bascule pour toujours lorsque le vaisseau d'une célèbre pirate de l'espace, Ryouko Hakubi, est abattu et s'écrase près du temple de sa famille. Tenchi ignorait qu'en sauvant Ryouko, il déclencherait une série d'événements qui amèneraient des femmes extraterrestres de tous horizons à s'installer chez lui. Parmi elles figurent la délicate Princesse Aeka de Jurai et sa jeune s

La vie de Tenchi Masaki bascule pour toujours lorsque le vaisseau d'une célèbre pirate de l'espace, Ryouko Hakubi, est abattu et s'écrase près du temple de sa famille. Tenchi ignorait qu'en sauvant Ryouko, il déclencherait une série d'événements qui amèneraient des femmes extraterrestres de tous horizons à s'installer chez lui. Parmi elles figurent la délicate Princesse Aeka de Jurai et sa jeune sœur espiègle, la Princesse Sasami ; la détective de première classe tête en l'air, Mihoshi Kuramitsu, et sa partenaire plus compétente, Kiyone Makibi ; ainsi que l'excentrique scientifique folle, Washuu Hakubi. Les six femmes font de leur mieux pour s'adapter à leur nouvelle vie, mais leur mode de vie plus avancé et exotique ne s'accorde pas bien avec les coutumes simplistes de la Terre. En conséquence, elles ne font que semer le désordre et causer des problèmes au pauvre Tenchi. Bien que les filles soient une source de tracas, Tenchi commence à tisser des liens étroits avec chacune d'elles, et à travers leur union, il commence à mieux comprendre son rôle dans l'univers.