Tenchi Masaki, dix-sept ans, a grandi en entendant des histoires sur la façon dont son ancêtre aurait utilisé une épée pour sceller un démon dans une grotte il y a sept cents ans. Poussé par la curiosité, Tenchi se rend à la grotte et tombe sur l'épée de la légende. Pensant que cette histoire n'est qu'un conte de fées, il retire la lame et libère par inadvertance le démon, qui s'avère être une pir

Tenchi Masaki, dix-sept ans, a grandi en entendant des histoires sur la façon dont son ancêtre aurait utilisé une épée pour sceller un démon dans une grotte il y a sept cents ans. Poussé par la curiosité, Tenchi se rend à la grotte et tombe sur l'épée de la légende. Pensant que cette histoire n'est qu'un conte de fées, il retire la lame et libère par inadvertance le démon, qui s'avère être une pirate de l'espace nommée Ryouko Hakubi. Furieuse d'avoir été piégée si longtemps, elle attaque Tenchi, mais celui-ci parvient à la repousser avec l'épée, éveillant ainsi son pouvoir intérieur. Voyant cela, Ryouko s'intéresse à son improbable sauveur et décide de s'installer chez lui. Comme une réaction en chaîne, d'autres femmes extraterrestres – Aeka Jurai Masaki, une princesse guindée de la planète Jurai ; Sasami, la douce sœur cadette d'Aeka ; Mihoshi Kuramitsu, une policière galactique écervelée ; et Washuu Hakubi, une génie sarcastique – entrent progressivement en contact avec Tenchi et commencent à vivre avec lui. Au travers de ses rencontres avec ces cinq femmes, Tenchi commence à en apprendre davantage sur son ascendance, son nouveau pouvoir et la menace imminente qui se cache au-delà des cieux.