Il y a 107 ans, la Lune fut détruite lors d'un cataclysme massif qui réduisit l'ancien satellite de la Terre en 81 quintillions de tonnes de débris orbitaux. Cependant, grâce à une super-science, la Terre elle-même fut sauvée, et aujourd'hui, plus personne ne pense vraiment à ce désastre d'il y a un siècle. C'est pourquoi, lorsque l'adolescente Haruka Amami auditionne pour quelque chose appelé le

Il y a 107 ans, la Lune fut détruite lors d'un cataclysme massif qui réduisit l'ancien satellite de la Terre en 81 quintillions de tonnes de débris orbitaux. Cependant, grâce à une super-science, la Terre elle-même fut sauvée, et aujourd'hui, plus personne ne pense vraiment à ce désastre d'il y a un siècle. C'est pourquoi, lorsque l'adolescente Haruka Amami auditionne pour quelque chose appelé le « Idolmaster Project », elle CROIT qu'elle postule pour devenir une idole chantante. Au lieu de cela, Haruka se retrouve dans une école secrète gérée par l'Agence Mondenkind, vivant avec un groupe d'autres filles qui ont également été sélectionnées comme candidates pour piloter un iDOL – un robot avancé spécifiquement conçu pour intercepter les morceaux de roche lunaire tombant sur Terre. Sauf que les responsables de l'Agence Mondenkind ne sont pas exactement des chevaliers servants. Et puis, il y a la question de savoir si les iDOLs sont vraiment JUSTE des robots. Car presque dès le début, Haruka commence à ressentir des émotions émanant de l'iDOL nommé Imber.