Full Metal Panic! adapte les trois premiers volumes de la série de light novels du même nom de Shoji Gatoh, ainsi que du contenu des trois premiers volumes de la série spin-off Full Metal Panic! Tanpenshuu. Parmi les différences entre les light novels et la série animée, les plus notables sont les épisodes 14 à 17, qui sont des histoires originales de l'anime. La série devait initialement être dif

Full Metal Panic! adapte les trois premiers volumes de la série de light novels du même nom de Shoji Gatoh, ainsi que du contenu des trois premiers volumes de la série spin-off Full Metal Panic! Tanpenshuu. Parmi les différences entre les light novels et la série animée, les plus notables sont les épisodes 14 à 17, qui sont des histoires originales de l'anime. La série devait initialement être diffusée sur WOWOW avant 2002, mais elle a été reportée en raison des attentats du 11 septembre 2001 contre le World Trade Center. ADV Films, le détenteur de la licence pour l'Amérique du Nord, a diffusé l'anime sur l'Anime Network à la demande entre 2003 et 2004. Full Metal Panic! est le premier anime de Gonzo à recevoir une version doublée en tagalog. Au Japon, la série a été disponible en 12 DVD entre le 25 février 2002 et le 25 janvier 2003. En Amérique du Nord, sept DVD ont été publiés du 10 juin 2003 au 17 février 2004. De plus, deux coffrets DVD comprenant la collection complète ont également été publiés : le premier le 19 avril 2004 et le second le 3 juin 2008.