Au 21e siècle, la Terre est devenue inhospitalière à la vie et l'humanité a massivement migré vers la Planète Zi, le foyer naturel des formes de vie métalliques connues sous le nom de Zoids. Plusieurs années plus tard, Zi est au bord de sa fin. Ses habitants entreprennent un voyage pour retourner sur Terre. Tentant de régénérer la Terre pour la rendre habitable, les migrants élaborent un plan de

Au 21e siècle, la Terre est devenue inhospitalière à la vie et l'humanité a massivement migré vers la Planète Zi, le foyer naturel des formes de vie métalliques connues sous le nom de Zoids. Plusieurs années plus tard, Zi est au bord de sa fin. Ses habitants entreprennent un voyage pour retourner sur Terre. Tentant de régénérer la Terre pour la rendre habitable, les migrants élaborent un plan de "Zi-Formation". Cependant, le plan échoue et la Terre reste dans un état de chaos. Envahis par des Zoids et frappés par des phénomènes météorologiques instables, les migrants sont confrontés à une vie difficile. Les colonies de l'Empire et de la République tentent de découvrir des Zoids enfouis dans la Terre pour renforcer leurs armées respectives. L'histoire suit les citoyens de la deuxième génération sur Terre : Leo Conrad et Buzz Cunningham, qui font une rencontre fortuite avec une jeune fille, Sally Land, alors qu'elle fuit les griffes de l'Empire.