Le lycéen ordinaire Kyou Sogoru est un nageur passionné vivant dans la magnifique ville de Maihama. Il passe ses journées à traîner avec ses amis, à nager et à jouer à des jeux vidéo. Cependant, sa vie normale bascule lorsqu'une belle et mystérieuse jeune fille nommée Shizuno Misaki l'approche avec une étrange requête : sauter ensemble dans la piscine de leur école. Ce saut fatidique transporte K

Le lycéen ordinaire Kyou Sogoru est un nageur passionné vivant dans la magnifique ville de Maihama. Il passe ses journées à traîner avec ses amis, à nager et à jouer à des jeux vidéo. Cependant, sa vie normale bascule lorsqu'une belle et mystérieuse jeune fille nommée Shizuno Misaki l'approche avec une étrange requête : sauter ensemble dans la piscine de leur école. Ce saut fatidique transporte Kyou dans un monde ravagé par la guerre où les humains pilotent d'impressionnants robots humanoïdes connus sous le nom de Zegas pour combattre des extraterrestres malveillants appelés Gards-Orm. Pour mener à bien cette mission, les humains ont formé Cerebrum, une organisation rebelle qui s'efforce d'empêcher les Gards-Orm d'éradiquer l'humanité. Au fur et à mesure que Kyou participe à des opérations de combat, rencontre ses camarades pilotes de Zega et est témoin d'innombrables morts, il commence à s'interroger sur la véritable nature de ce monde ainsi que sur sa propre vie.