Les jumelles mi-démones Towa et Setsuna étaient inséparables, vivant une vie heureuse dans le Japon féodal. Mais leurs jours joyeux prennent fin lorsqu'un incendie de forêt les sépare et que Towa est projetée à travers un portail dans le Japon moderne. Là, elle est trouvée par Souta Higurashi, qui l'élève comme sa fille après que Towa se soit retrouvée incapable de retourner à son époque. Dix ans

Les jumelles mi-démones Towa et Setsuna étaient inséparables, vivant une vie heureuse dans le Japon féodal. Mais leurs jours joyeux prennent fin lorsqu'un incendie de forêt les sépare et que Towa est projetée à travers un portail dans le Japon moderne. Là, elle est trouvée par Souta Higurashi, qui l'élève comme sa fille après que Towa se soit retrouvée incapable de retourner à son époque. Dix ans plus tard, Towa, âgée de 14 ans, est une élève relativement bien intégrée, malgré le fait qu'elle se retrouve souvent mêlée à des bagarres. Cependant, des ennuis inattendus frappent à sa porte sous la forme de trois visiteuses venues du Japon féodal : Moroha, une chasseuse de primes ; Setsuna, une tueuse de démons et la sœur jumelle de Towa qu'elle croyait perdue ; et Maîtresse Trois-Yeux, un démon à la recherche d'un objet mystique. Ensemble, les filles vainquent leur ennemie, mais ce faisant, Towa découvre avec horreur que Setsuna n'a aucun souvenir d'elle. Hanyou no Yashahime : Sengoku Otogizoushi suit les trois jeunes filles alors qu'elles s'efforcent de remédier à la perte de mémoire de Setsuna, ainsi que de découvrir la vérité sur leurs destins liés.