Synopsis

Hitomi Kanzaki n'est qu'une lycéenne ordinaire de 15 ans qui s'intéresse aux cartes de tarot et à la divination. Mais une nuit, un garçon nommé Van Fanel apparaît soudainement du ciel, accompagné d'un dragon féroce. Grâce à une prémonition d'Hitomi, Van réussit à tuer le dragon, mais un pilier de lumière apparaît et les enveloppe tous les deux. En conséquence, Hitomi se retrouve transportée dans le monde de Gaea, une terre mystérieuse où la Terre est suspendue dans le ciel. Dans ce nouveau monde, Hitomi découvre rapidement que Van est le prince du Royaume de Fanelia, qui tombe peu après sous l'attaque du maléfique empire de Zaibach. Dans une tentative de les repousser, Van monte son ancien guymelef familial, l'Escaflowne – une armure de combat mécanisée – mais il échoue à les vaincre, et Fanelia finit détruite. Désormais en fuite, Hitomi et Van rencontrent un beau chevalier asturien nommé Allen Schezar, qui, à la stupeur d'Hitomi, ressemble exactement au garçon qui lui plaisait sur Terre. Avec de nouveaux alliés à leurs côtés, Van et Hitomi ripostent contre les forces de Zaibach alors que l'empire s'efforce de ressusciter une ancienne puissance.