Synopsis

Peu de temps s'est écoulé depuis la confrontation finale des Chevaliers Magiques avec le « Mashin » de la Princesse Émeraude. Toujours hantée par la mort de la princesse, Hikaru Shidou retourne à la Tokyo Tower. Là, elle retrouve ses amies Umi Ryuuzaki et Fuu Hououji pour la première fois depuis leur quête spontanée pour sauver Cephiro. Tourmentée par des cauchemars du royaume qu'elle a laissé derrière elle, Hikaru est soulagée de constater que ses compagnes désirent également y retourner et servir le royaume qu'elles ont autrefois protégé avec tant de dévouement. Le souhait des Chevaliers Magiques est exaucé, car au sommet de la Tokyo Tower, les trois sont aveuglées par la même grande lumière qu'elles avaient vue le jour de leur première rencontre. De retour sur le dos d'un poisson volant, le groupe revient à Cephiro — un monde désormais désolé et en ruines. Avec l'effondrement du pouvoir du Pilier, des monstres errent librement sur la terre tandis que trois nations cherchent à annexer Cephiro dans l'espoir de s'emparer du Pilier pour elles-mêmes. Pour compliquer les choses, la mystérieuse Lady Debonair se proclame héritière légitime du pays déchu. Affrontant désormais des enjeux plus graves et des ennemis radicalement différents, les trois Chevaliers Magiques se lancent une fois de plus pour sauver Cephiro et apporter la paix. Avec les liens qu'elles ont tissés ensemble, le trio reste uni face à un tel défi.