En l'an 3990, l'immortel Oldna Poseidal règne sur Pentagona, un système solaire déchiré par la guerre et composé de cinq planètes. Daba Myroad est le survivant du Clan Yaman, l'une des nombreuses sociétés indigènes presque exterminées par le tyran. Vivant sur la planète reculée Koam avec son ami Mirao Kyao, Daba possède le L-Gaim, un mecha humanoïde communément appelé « Heavy Metal », dernière rel

En l'an 3990, l'immortel Oldna Poseidal règne sur Pentagona, un système solaire déchiré par la guerre et composé de cinq planètes. Daba Myroad est le survivant du Clan Yaman, l'une des nombreuses sociétés indigènes presque exterminées par le tyran. Vivant sur la planète reculée Koam avec son ami Mirao Kyao, Daba possède le L-Gaim, un mecha humanoïde communément appelé « Heavy Metal », dernière relique connue du Clan Yaman. Le duo se lie d'amitié avec Fanneria Amu, une actrice en herbe, et Lilith Fau, la dernière fée vivante de Pentagona, tout en fuyant une bande de voleurs qui tentent de s'emparer du L-Gaim. Daba promet d'accomplir le dernier vœu d'un des voleurs qui le traquent, un acte honorable qui le mène au puissant marchand Amandara Kamandara. Avec leur mission en vue, ce groupe hétéroclite affrontera de puissants adversaires et se retrouvera mêlé à une rébellion contre le règne de Poseidal.