Un garçon, Tsuwabaki Daiya, découvre un feu noir dans l'océan alors qu'il est en mer avec son père dans une petite embarcation. Un monstre gigantesque émerge des flammes, et son père ainsi que l'équipage disparaissent dans les flots. Alors qu'il s'apprête à devenir la prochaine victime, un imposant mecha-dragon fait son apparition et le sauve. Cinq ans plus tard, Daiya est devenu collégien. Un no

Un garçon, Tsuwabaki Daiya, découvre un feu noir dans l'océan alors qu'il est en mer avec son père dans une petite embarcation. Un monstre gigantesque émerge des flammes, et son père ainsi que l'équipage disparaissent dans les flots. Alors qu'il s'apprête à devenir la prochaine victime, un imposant mecha-dragon fait son apparition et le sauve. Cinq ans plus tard, Daiya est devenu collégien. Un nouveau monstre surgit, et il retrouve le mecha-dragon, le « Daiku Maryu ». La tête du dragon se sépare de son corps pour former le corps d'un super robot, le Gaiking. Il monte à bord du Gaiking, combat le monstre et le vainc. Il découvre qu'un ennemi fomente un complot pour conquérir le monde et part pour un autre univers, Darius, afin de contrecarrer ce plan.