La Terre est toujours en danger : des extraterrestres de la planète Zeraz menacent de l'envahir car leur propre monde est englouti par un trou noir. Menés par le Grand Darius et ses quatre généraux, ils sèment la mort et la destruction. Lorsqu'un guerrier ESP est tué par les extraterrestres, le professeur Hi-Tech comprend le péril et construit l'immense Daikuu Maryuu (le Dragon Spatial), piloté pa

La Terre est toujours en danger : des extraterrestres de la planète Zeraz menacent de l'envahir car leur propre monde est englouti par un trou noir. Menés par le Grand Darius et ses quatre généraux, ils sèment la mort et la destruction. Lorsqu'un guerrier ESP est tué par les extraterrestres, le professeur Hi-Tech comprend le péril et construit l'immense Daikuu Maryuu (le Dragon Spatial), piloté par Pete, ainsi que le robot géant Gaiking, dont le pilote est Sanshiro Shiwobuki, un ancien joueur de baseball. Le Daikuu Maryuu est un vaisseau spatial en forme de grand dragon, et sa tête est le torse du Gaiking. Lorsque le Gaiking entre en action, le Daikuu Maryuu lance les autres composants du Gaiking, puis celui-ci se reforme, du cou à la queue, devenant incassable. L'histoire relate la bataille entre l'équipage du porte-avions semi-transformable Daikuu Maryuu et le Super Robot Gaiking contre une race d'envahisseurs extraterrestres de la planète Zela, dont la planète d'origine est menacée de destruction par un trou noir. Le robot Gaiking était piloté par une star du baseball nommée Sanshiro Tsuwabuki (le nom de Sanshiro fut changé en Aries Astonopolis pour la version anglaise de la série, le porte-avions étant appelé le "Great Space Dragon", une traduction littérale de "Daikuu Maryuu". Gaiking se distingua en étant l'une des rares séries de super robots à se dérouler dans des lieux réels en dehors du Japon, et en étant la première série de Super Robot à disposer d'un porte-avions mobile pour les robots principaux.