Quand Aoba Watase, un lycéen ordinaire, est soudainement pris pour cible par un robot géant connu sous le nom de « Valiancer », il est sauvé par sa mystérieuse camarade de classe, Hina Yumihara. Après avoir révélé qu'elle et leur ennemi robotique viennent du futur, Hina propulse Aoba 70 ans dans le futur afin d'empêcher sa mort. À son arrivée, Aoba se retrouve dans le cockpit d'un Valiancer appel

Quand Aoba Watase, un lycéen ordinaire, est soudainement pris pour cible par un robot géant connu sous le nom de « Valiancer », il est sauvé par sa mystérieuse camarade de classe, Hina Yumihara. Après avoir révélé qu'elle et leur ennemi robotique viennent du futur, Hina propulse Aoba 70 ans dans le futur afin d'empêcher sa mort. À son arrivée, Aoba se retrouve dans le cockpit d'un Valiancer appelé « Luxon », en plein milieu d'un combat acharné entre les forces militaires de la Free Pact Alliance (FPA) et la République de Zogilia. Après avoir montré une grande compatibilité avec un pilote de la FPA nommé Dio Weinberg, les deux effectuent un « couplage » réussi, leur permettant de partager leurs expériences et d'augmenter par la suite leurs capacités et compétences. Bien qu'Aoba parvienne à survivre à cette bataille inattendue, il est placé en détention par le vaisseau de la FPA, le Cygnus, qui souhaite l'interroger. Alors que la principale préoccupation de l'étudiant est de savoir s'il pourra un jour rentrer chez lui, il ignore qu'il est sur le point d'être entraîné dans une guerre pour protéger le monde.