Dans la trame originale diffusée au Japon, Dairugger XV était simplement un robot d'exploration, ainsi qu'une force de maintien de la paix. La Terre connaît une période de prospérité. Le président de la Ligue Terrestre (l'« Alliance Galactique » dans Voltron) lance une mission d'exploration au-delà de la galaxie. Après le début de sa mission d'exploration, le vaisseau spatial Rugger-Guard est atta

Dans la trame originale diffusée au Japon, Dairugger XV était simplement un robot d'exploration, ainsi qu'une force de maintien de la paix. La Terre connaît une période de prospérité. Le président de la Ligue Terrestre (l'« Alliance Galactique » dans Voltron) lance une mission d'exploration au-delà de la galaxie. Après le début de sa mission d'exploration, le vaisseau spatial Rugger-Guard est attaqué par un vaisseau de l'Empire Galbeston. Dairugger, le super-robot, est déployé afin de défendre la Terre. C'est en quelque sorte par destin qu'ils doivent aider le peuple de Galbeston à trouver une nouvelle planète avant qu'elle n'explose, et le libérer de son Empereur despotique. Dans la version japonaise, il n'y a aucun lien avec King of the Beasts GoLion, contrairement à la version américaine, Voltron : Defender of the Universe. Il existe trois unités d'assaut : Terrestre, Aérienne et Maritime. Il y a un total de 15 pièces appelées « Rugger », qui peuvent se combiner pour former le super-robot Dairugger. La conception des 15 unités Rugger séparées s'inspire du sport du rugby, puisque 15 joueurs sont nécessaires pour former une équipe de rugby. La version américaine renommera l'« Empire Galbeston » en « Empire Drule », tout en éditant une bonne partie de la violence et du contenu sexuel pour que l'émission soit diffusée en toute sécurité pour un large public.