Golion, un puissant robot sensible, abuse de ses grands pouvoirs en attaquant et en tuant des créatures connues sous le nom de Deathblack Beastmen, se vantant que nul ne pourrait le vaincre. Un être divin de l'espace punit Golion pour son arrogance et son abus en le séparant en 5 robots lions distincts. En l'an 1999, un groupe de 5 jeunes hommes revient sur Terre après un voyage spatial, seulement

Golion, un puissant robot sensible, abuse de ses grands pouvoirs en attaquant et en tuant des créatures connues sous le nom de Deathblack Beastmen, se vantant que nul ne pourrait le vaincre. Un être divin de l'espace punit Golion pour son arrogance et son abus en le séparant en 5 robots lions distincts. En l'an 1999, un groupe de 5 jeunes hommes revient sur Terre après un voyage spatial, seulement pour la trouver ravagée par une guerre nucléaire. Après avoir rencontré la race extraterrestre connue sous le nom de Galra, les 5 jeunes gens échouent sur la planète Altea et apprennent que les 5 robots lions dans lesquels Golion a été divisé sont en hibernation dans différentes parties d'Altea. D'une manière ou d'une autre, ils doivent réunir les lions et former Golion, le seul espoir de la race humaine.