Synopsis

La découverte d'une hyperporte sur la Lune a jadis permis à l'humanité de se téléporter sur Mars. Ceux qui choisirent de s'y installer déterrèrent une technologie bien plus avancée que celle de leur planète d'origine, qu'ils nommèrent « Aldnoah ». Cette découverte mena à la fondation de l'Empire Vers de Mars et à une déclaration de guerre contre les « Terriens », ceux qui étaient restés sur Terre. Cependant, une bataille sur la Lune, plus tard appelée « Heaven's Fall », fit exploser l'hyperporte, détruisant la Lune et menant les deux planètes à établir un cessez-le-feu précaire. Leur paix était cependant fragile. Quinze ans plus tard, le lycéen Inaho Kaizuka est témoin de l'assassinat planifié de la Princesse Asseylum Vers Allusia de l'Empire Vers, venue sur Terre dans l'espoir de réparer la relation entre l'empire et sa patrie. Le cessez-le-feu est brisé, et les Martiens déclarent à nouveau la guerre aux Terriens. Face à cet ennemi insurmontable, Inaho et ses amis doivent désormais se battre contre l'Empire Vers pour régler la guerre une fois pour toutes.