Licca Kayama se considère comme une fille ordinaire de 10 ans, vivant dans une banlieue japonaise paisible avec sa mère et sa grand-mère, passant son temps à l'école et à jouer avec ses amies. Pourtant, ses deux tutrices lui ont caché un secret très important : Licca est en réalité une princesse du royaume caché des poupées. Alors que sa classe visite le musée local, Licca et ses amies sont souda

Licca Kayama se considère comme une fille ordinaire de 10 ans, vivant dans une banlieue japonaise paisible avec sa mère et sa grand-mère, passant son temps à l'école et à jouer avec ses amies. Pourtant, ses deux tutrices lui ont caché un secret très important : Licca est en réalité une princesse du royaume caché des poupées. Alors que sa classe visite le musée local, Licca et ses amies sont soudainement attaquées par le dangereux Épouvantail et ses sbires. Envoyés par les nouveaux dirigeants maléfiques du royaume des poupées, ces vils serviteurs useront de tous les tours magiques possibles pour avoir une chance de capturer la jeune princesse. Le seul espoir de Licca réside dans l'arrivée des Chevaliers des Poupées — autrefois de puissants gardiens de la famille royale, ils sont désormais la seule chose capable de lutter contre les ténèbres qui ont englouti le foyer ancestral de Licca.