L'histoire se déroule autour de Pearl, le prince du Royaume Scintillant, qui se prépare à devenir roi. Après avoir quitté le royaume pour se rendre sur l'Île des Défis, une situation entraîne la perte du précieux éclat du royaume. Shimajirou et ses amis partent aux côtés de Pearl, qui manque de confiance en lui, dans une aventure pour trouver les trois clés qui sauveront le royaume.