Il était une fois, le seigneur démon Rchimedes semait la terreur dans le monde, jusqu'à ce qu'il soit finalement scellé par le héros légendaire Creasion. Depuis, mille ans se sont écoulés dans la paix. Cependant, un mystérieux passage s'est ouvert entre la sphère des démons et celle des humains, et d'innombrables démons ont déferlé dans le royaume humain une fois de plus. Convaincu que Rchimedes r

Il était une fois, le seigneur démon Rchimedes semait la terreur dans le monde, jusqu'à ce qu'il soit finalement scellé par le héros légendaire Creasion. Depuis, mille ans se sont écoulés dans la paix. Cependant, un mystérieux passage s'est ouvert entre la sphère des démons et celle des humains, et d'innombrables démons ont déferlé dans le royaume humain une fois de plus. Convaincu que Rchimedes reviendrait bientôt pour semer le chaos, un roi humain convoque les potentiels descendants du héros légendaire – tous 75. Malheureusement, après tant de temps, il était trop difficile d'identifier ses véritables descendants. Parmi les candidats au cœur de lion se trouve l'aventurier amateur Alba Frühling. Ses compétences ne sont peut-être pas de premier ordre, mais il est accompagné du talentueux soldat Ross, qui aide le jeune héros chaque fois qu'il est dans le pétrin... ou du moins, c'est ce qu'il est censé faire. Bien qu'indubitablement un guerrier habile, Ross est en réalité à la fois sarcastique et sadique, et se délecte donc des malheurs d'Alba. Senyuu. est une aventure comique qui suit ce duo improbable alors qu'ils luttent dans leur quête pour vaincre le seigneur démon, rencontrant divers excentriques en cours de route.