Durant les guerres Ōnin, à l'époque médiévale japonaise de Muromachi, cinq guerriers surpuissants vendent leurs services au plus offrant. Onimaru est le chef ; Bo s'occupe des démolitions ; Saru est aussi agile qu'un singe ; Osamu est un tacticien froid ; et Kiri est la femme épéiste sexy. Le groupe accueille un nouveau membre lorsqu'Onimaru sauve la princesse Aya, qui tombe naturellement amoureus

Durant les guerres Ōnin, à l'époque médiévale japonaise de Muromachi, cinq guerriers surpuissants vendent leurs services au plus offrant. Onimaru est le chef ; Bo s'occupe des démolitions ; Saru est aussi agile qu'un singe ; Osamu est un tacticien froid ; et Kiri est la femme épéiste sexy. Le groupe accueille un nouveau membre lorsqu'Onimaru sauve la princesse Aya, qui tombe naturellement amoureuse de lui et refuse de s'en aller.