L'histoire se déroule dans un futur proche, alors que l'humanité a achevé un ascenseur orbital et a commencé le développement des planètes extérieures. Un mystérieux ennemi extraterrestre connu sous le nom d'« Obliquus » a jeté son dévolu sur le système solaire, et l'humanité entre en état de guerre avec les premiers aliens qu'elle rencontre. Pour contrer la supériorité technologique écrasante de

L'histoire se déroule dans un futur proche, alors que l'humanité a achevé un ascenseur orbital et a commencé le développement des planètes extérieures. Un mystérieux ennemi extraterrestre connu sous le nom d'« Obliquus » a jeté son dévolu sur le système solaire, et l'humanité entre en état de guerre avec les premiers aliens qu'elle rencontre. Pour contrer la supériorité technologique écrasante de l'ennemi, la Fondation Khronos a rassemblé les descendants des héros de chaque pays, de Musashi Miyamoto et Ryōma Sakamoto du Japon à Napoléon et Jeanne d'Arc de France. La fondation fusionne ensuite ces descendants avec des armures de combat « Gear », des armes biologiques spéciales, donnant ainsi naissance aux « Khronos Gear ».