Après être devenue orpheline, Heidi est forcée de vivre avec son grand-père Öhi, qui habite dans les Alpes. Elle découvre que c'est un homme très amer qui n'a accepté de la prendre qu'à contrecœur. Mais la gentillesse d'Heidi parviendra-t-elle à ouvrir son cœur ? Aux côtés du berger Peter et de Clara, une jeune invalide, elle vivra de nombreuses aventures.