Depuis son enfance, Tomoki Sakurai se réveille en larmes après un rêve angélique. Son amie d'enfance, Sohara Mitsuki, s'inquiète de son état et décide de faire appel à Eishirou Sugata, un excentrique obsédé par le ciel. Celui-ci conclut que le rêve de Tomoki est sans aucun doute lié au « Nouveau Monde », une anomalie flottante que les scientifiques n'ont pas réussi à comprendre. Recrutant les pr

Depuis son enfance, Tomoki Sakurai se réveille en larmes après un rêve angélique. Son amie d'enfance, Sohara Mitsuki, s'inquiète de son état et décide de faire appel à Eishirou Sugata, un excentrique obsédé par le ciel. Celui-ci conclut que le rêve de Tomoki est sans aucun doute lié au « Nouveau Monde », une anomalie flottante que les scientifiques n'ont pas réussi à comprendre. Recrutant les premiers membres du Club de Découverte du Nouveau Monde, Eishirou fixe un rendez-vous afin d'observer le mystère qui flotte dans le ciel. Ce jour-là, la vie paisible de Tomoki bascule à jamais lorsqu'une étrange jeune fille tombe du ciel et commence à l'appeler maître. « Sora no Otoshimono » suit les activités quotidiennes du Club de Découverte du Nouveau Monde alors qu'ils commencent à en apprendre davantage sur les Angélosïdes arrivés sur Terre.