À la fin du XXIe siècle, la collision d'une météorite a plongé la Terre dans l'apocalypse, et les restes de l'humanité ont emprunté deux chemins différents pour survivre. L'aristocratique clan Dobias a pris la direction de l'espace, tandis que le terrien clan Shioru s'est réfugié sous terre. Des siècles plus tard, ils sont revenus à la surface de la Terre et luttent désormais pour le contrôle de l

À la fin du XXIe siècle, la collision d'une météorite a plongé la Terre dans l'apocalypse, et les restes de l'humanité ont emprunté deux chemins différents pour survivre. L'aristocratique clan Dobias a pris la direction de l'espace, tandis que le terrien clan Shioru s'est réfugié sous terre. Des siècles plus tard, ils sont revenus à la surface de la Terre et luttent désormais pour le contrôle de la planète — du moins, lorsqu'ils ne sont pas occupés à repousser une nouvelle espèce de prédateurs connue simplement sous le nom de Créatures. Au milieu de ce conflit, une équipe d'élite de cinq soldats, les Geisters, protège l'humanité des Créatures et les uns des autres. Bien qu'appartenant au clan Dobias, les Geisters ont récemment accepté dans leur équipe une soldate d'origine Shioru, et sa personnalité autoritaire laisse les autres membres incertains quant à sa loyauté et à son utilité pour le groupe. Alors que les tensions entre Dobias et Shioru s'intensifient sur le plan politique, que les Créatures pullulent et qu'une nouvelle arme dangereuse est développée en secret, les Geisters doivent maintenir la paix entre eux et avec le reste de la société.