Dans un futur lointain, la race humaine a conquis l'espace et prospéré. Cependant, un Jikushin (tremblement de terre du temps et de l'espace), survenu soudainement, a coupé tous les réseaux, entraînant une réinitialisation de toutes les civilisations. Néanmoins, l'humanité commence à renaître et entame une nouvelle ère de prospérité, « Le Second Âge », grâce à l'Empire Transvaal qui s'élève au cen

Dans un futur lointain, la race humaine a conquis l'espace et prospéré. Cependant, un Jikushin (tremblement de terre du temps et de l'espace), survenu soudainement, a coupé tous les réseaux, entraînant une réinitialisation de toutes les civilisations. Néanmoins, l'humanité commence à renaître et entame une nouvelle ère de prospérité, « Le Second Âge », grâce à l'Empire Transvaal qui s'élève au centre du système galactique. La science et la technologie d'avant la réinitialisation de la civilisation, c'est-à-dire la « Technologie Perdue », sont considérées comme des œuvres divines et vénérées par des prêtres appelés « Tsuki no miko ». Pendant ce temps, une flotte de garde est stationnée aux frontières du système galactique. Bien que semblant être une armée tout à fait ordinaire, une unité composée uniquement de femmes, l'« Angel Corps », existe au sein de cette armée. Elles pilotent des vaisseaux spatiaux appelés « Angel Frame », reliques de la Technologie Perdue. Grâce aux Angel Frame, elles collectent et gèrent la technologie perdue, accomplissant ainsi leur mission. Bien qu'elles ne soient pas des pilotes d'élite, l'Angel Corps est plutôt un groupe de personnages excentriques. Forte, une maniaque des armes, Mint, une cosplayeuse, la taciturne Vanilla, la flamboyante Ranpha et Milfeulle, qui adore cuisiner... À chaque mission, elles provoquent de gros problèmes.