Après Arcadia de ma jeunesse, le Capitaine Harlock et l'équipage du vaisseau spatial Arcadia ont été bannis de la Terre. La Terre, ainsi que de nombreuses autres planètes de l'univers, ont été conquises par les Illumidus, une race d'humanoïdes destructeurs qui ruinent, asservissent ou détruisent la quasi-totalité des planètes habitables qu'ils rencontrent. Dans "Endless Orbit SSX", Harlock combat

Après Arcadia de ma jeunesse, le Capitaine Harlock et l'équipage du vaisseau spatial Arcadia ont été bannis de la Terre. La Terre, ainsi que de nombreuses autres planètes de l'univers, ont été conquises par les Illumidus, une race d'humanoïdes destructeurs qui ruinent, asservissent ou détruisent la quasi-totalité des planètes habitables qu'ils rencontrent. Dans "Endless Orbit SSX", Harlock combat les Illumidus tout en cherchant un mythique « Planète de la Paix » où tous les peuples de l'univers pourront vivre librement et sans guerre.