Daikichi Kawachi est un célibataire de 30 ans qui occupe un emploi respectable, mais qui erre par ailleurs sans but dans la vie. Lorsque son grand-père décède subitement, il retourne dans la maison familiale pour lui rendre hommage. En arrivant à la maison, il rencontre une jeune fille mystérieuse nommée Rin qui, à la stupéfaction de Daikichi, est la fille illégitime de son grand-père ! La jeune

Daikichi Kawachi est un célibataire de 30 ans qui occupe un emploi respectable, mais qui erre par ailleurs sans but dans la vie. Lorsque son grand-père décède subitement, il retourne dans la maison familiale pour lui rendre hommage. En arrivant à la maison, il rencontre une jeune fille mystérieuse nommée Rin qui, à la stupéfaction de Daikichi, est la fille illégitime de son grand-père ! La jeune fille timide et distante est considérée comme une honte pour la famille et se retrouve ostracisée par les proches de son père, qui refusent tous de s'occuper d'elle après sa mort. Daikichi, furieux de leur froideur envers Rin, annonce qu'il va la prendre en charge, bien qu'il soit un jeune homme célibataire sans aucune expérience préalable en matière de garde d'enfants. « Usagi Drop » raconte le parcours de Daikichi vers la paternité, alors qu'il élève Rin avec sa nature douce et affectueuse, ainsi qu'une exploration de la chaleur et de l'interdépendance qui sont au cœur d'une famille heureuse et soudée.