Au début du 22e siècle, une guerre nucléaire a dévasté la Terre, la réduisant à un désert. Les quelques survivants se rassemblent et construisent la cité-état Setos. Alors qu'ils progressent dans un plan de renouveau pour l'humanité, ils entrent en contact avec les formes de vie Atman endormies dans le manteau de la planète.