La série débute au milieu d'une partie de cache-cache. Justin Casey (Gen) finit de compter et commence à chercher ses amis Angela (souvent appelée "Angie") et Corkey Roberts (Kanna et Tsukubo Natsuyama). Alors qu'il cherche le frère et la sœur dans la zone boisée, un orage éclate soudainement. Justin parvient à surprendre les deux avant que la pluie ne commence à tomber, les forçant à chercher un

La série débute au milieu d'une partie de cache-cache. Justin Casey (Gen) finit de compter et commence à chercher ses amis Angela (souvent appelée "Angie") et Corkey Roberts (Kanna et Tsukubo Natsuyama). Alors qu'il cherche le frère et la sœur dans la zone boisée, un orage éclate soudainement. Justin parvient à surprendre les deux avant que la pluie ne commence à tomber, les forçant à chercher un abri. Ils finissent par trouver une maison dans la forêt, qu'ils n'avaient jamais vue auparavant selon Justin. À première vue, il semble que personne ne soit à la maison après être entrés, jusqu'à ce qu'ils découvrent un robot nommé Solar Ion Robot (Kadenchin), ou l'acronyme SIR. Ils rencontrent bientôt le propriétaire de la maison, le Professeur Humphrey Bumble (Dr Tokio Taimu), qui présente aux enfants sa plus grande création : une machine à voyager dans le temps. La tentative du Professeur Bumble de recréer la célèbre expérience de Benjamin Franklin sur la foudre à l'aide d'un cerf-volant en dehors de la maison pour faire fonctionner la machine n'a conduit qu'à un changement temporaire de personnalité de SIR avant d'envoyer toute la maison en direction du passé. Les enfants n'imaginaient pas à quel point le voyage de retour serait long à cause des erreurs et des mauvais conseils du Professeur Bumble en matière de voyage dans le temps. Entre-temps, ils ont été témoins et ont participé (sans pratiquement aucune conséquence) à de nombreux événements du Nouveau Testament de la Bible, de la naissance de Jean le Baptiste à l'ascension de l'Apôtre Paul.