Yoichi Karasuma a passé toute sa vie dans les montagnes, s'entraînant au style d'escrime « Vent Ascendant, Vent Divin ». Sous la direction de son père, il parvient à maîtriser la technique à l'âge de 17 ans. N'ayant plus rien à apprendre, Yoichi est envoyé dans un nouveau dojo situé en ville afin qu'il puisse continuer à s'entraîner et à comprendre la société moderne. Malheureusement, Yoichi ne s

Yoichi Karasuma a passé toute sa vie dans les montagnes, s'entraînant au style d'escrime « Vent Ascendant, Vent Divin ». Sous la direction de son père, il parvient à maîtriser la technique à l'âge de 17 ans. N'ayant plus rien à apprendre, Yoichi est envoyé dans un nouveau dojo situé en ville afin qu'il puisse continuer à s'entraîner et à comprendre la société moderne. Malheureusement, Yoichi ne sait ni comment agir ni comment parler à qui que ce soit de nos jours et se comporte comme un samouraï, avec un langage étrange et des vêtements traditionnels. En allant vivre avec les sœurs Ikaruga au dojo, Yoichi, incapable d'interagir avec les autres, est constamment victime de malentendus hilarants. « Asu no Yoichi ! » suit Yoichi alors qu'il traverse sa nouvelle vie et tente d'apprendre à vivre dans le monde moderne avec sa nouvelle famille.