Yusuke, un orphelin, voit littéralement Rouge, l'aînée amnésique de la famille royale déchue des Enfers, lui tomber du ciel. Elle est bientôt suivie par ses deux sœurs cadettes, ainsi que par les ennemis de leur famille. Rouge doit décider si elle souhaite retrouver sa mémoire, tandis que Yusuke doit gérer les bouleversements que les princesses ont causés dans sa vie.