Plusieurs mois après qu'une sonde revenue de Mars ait brûlé lors de sa rentrée atmosphérique, d'étranges créatures baptisées « Ancients » commencent à apparaître à travers tout Tokyo. Agressives et dangereuses, elles ne peuvent être tuées par des armes ordinaires. Alors que les scientifiques s'efforcent de trouver la cause de leur apparition soudaine, les monstres sèment la destruction à travers l

Plusieurs mois après qu'une sonde revenue de Mars ait brûlé lors de sa rentrée atmosphérique, d'étranges créatures baptisées « Ancients » commencent à apparaître à travers tout Tokyo. Agressives et dangereuses, elles ne peuvent être tuées par des armes ordinaires. Alors que les scientifiques s'efforcent de trouver la cause de leur apparition soudaine, les monstres sèment la destruction à travers le monde. L'humanité trouve espoir sous la forme du MARS suit, une nouvelle arme développée pour abattre ces ennemis. Cependant, le costume ne peut être porté que par des personnes ayant un ADN spécifique. Entrez Takeru Hinata, un adolescent ordinaire au passé trouble et l'un des rares capables de piloter la seule arme contre les Ancients. Avec l'aide de l'AAST, une force de police spéciale créée pour vaincre les créatures dangereuses, le jeune homme se bat contre des démons personnels et mondiaux tout en essayant de découvrir la véritable nature des nouveaux agresseurs de la Terre.