Lorsque le père de Wataru, âgé de 11 ans, quitte la maison et que sa mère est hospitalisée, il décide de changer son destin en franchissant la porte qui lui est montrée par son ami Mitsuru. Dans un monde de magie et de monstres, Wataru doit rassembler tout son courage et entreprendre un voyage avec plusieurs camarades pour rencontrer la Déesse du Destin et changer ce « destin erroné ».