Synopsis

À la fin du XXIe siècle, la découverte d'une nouvelle source d'énergie, l'« énergie DG » (pour « divine grace energy »), a révolutionné l'économie terrestre et permis à l'humanité de coloniser l'espace. Cependant, lorsque la première expédition atteint Pluton, elle est attaquée par une forme de vie géante mystérieuse connue sous le nom de « Nergal ». L'Armée de l'Alliance Terrestre riposte en créant une « AG Unit » à l'aide d'anciennes armes robotiques appelées « G's Frame », qui ont été excavées sur des sites archéologiques du monde entier. Des jeunes filles aux qualités spéciales, appelées « Ancient Girls », peuvent piloter ces robots contre le Nergal. Cependant, la première AG Unit subit de lourdes pertes lors de la campagne de Jupiter Trojan, et la pilote de l'Unité 04, Minamiya Reiu, est portée disparue au combat... Des années plus tard, Minamiya Reika, la sœur cadette de Reiu, s'engage dans l'AG Unit pour retrouver sa sœur et protéger la Terre du Nergal. Une histoire d'amitié, d'armes robotiques anciennes et de combats à mort contre le Nergal s'ensuit.